石油焦磨粉輸送線皮帶輸送機(jī)

 新型皮帶輸送機(jī)的控制系統(tǒng)以皮帶作為輸送帶，有主、被動滾筒來傳遞動力與改向的一種輸送設(shè)備。在多條產(chǎn)品輸送線連續(xù)使用需要控制系統(tǒng)來匹配整體生產(chǎn)線的輸送情況。 直線皮帶輸送機(jī)運(yùn)行可靠，長間隔、輸送量大等，能實(shí)現(xiàn)自動化與集中控制。

 大型直線輸送的驅(qū)動裝置采用多電機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動方式，這樣能明顯減少皮帶所需強(qiáng)度，降低企業(yè)本錢，降低電網(wǎng)電壓，也有利于輸送設(shè)備小型化。 直線皮帶輸送機(jī)的輸送帶的粘彈性質(zhì)與各種阻力的作用，直線皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)是較復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)。帶式輸送機(jī)的功率平穩(wěn)控制的問題，針對多電機(jī)驅(qū)動帶式不銹鋼輸送機(jī)需要協(xié)調(diào)控制特點(diǎn)，對進(jìn)行變頻調(diào)整多臺變頻器采用主從控制方式，來實(shí)現(xiàn)電機(jī)之間的功率平衡，能夠明顯的減小啟動電流沖擊，降低生產(chǎn)線的成本。 

 直線皮帶輸送機(jī)主從控制是需要同步的幾個驅(qū)動單元中的一個驅(qū)動單元相關(guān)參數(shù)作為其他驅(qū)動單元的跟蹤對象來進(jìn)行控制并達(dá)到同步驅(qū)動的控制。可以選擇驅(qū)動系統(tǒng)中的一臺電念頭作為主機(jī)，其余電念頭作為從機(jī)。主機(jī)用戶給定的速度等給定值作為參考值，在運(yùn)行過程中跟蹤系統(tǒng)給定值；從機(jī)不再跟蹤系統(tǒng)給定值而是以主機(jī)的轉(zhuǎn)矩等輸出值作為參考值，在運(yùn)行過程中跟蹤主機(jī)的參數(shù)。多臺電機(jī)不是分別跟蹤系統(tǒng)的給定值，是從機(jī)跟蹤主機(jī)，使得多臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制與功率平衡。 　 　 

 在多電機(jī)主從控制系統(tǒng)中，傳動系統(tǒng)由幾個驅(qū)動單元共同驅(qū)動，各驅(qū)動單元的電念頭軸通過不同的方式相互連接。其連接方式有剛性連接與柔性連接。

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